硬质合金插齿刀一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。插齿刀用于按展成法（见齿轮加工）加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。插齿刀的特点是可以加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。
在插齿刀插削内齿轮时，应避免两种情况的发生：即由于插齿刀根部非渐开线部分参加啮合，产生齿轮顶切的“干涉现象”；由于插齿刀径向进给，产生齿轮顶部的“顶切现象”。因此，在一般加工中要使Z1 –Z刀 >16（Z1为内齿轮齿数，Z刀为插齿刀齿数），也可以经过计算选择更合理的插齿刀齿数。
插内齿轮时，必须以工作台中心为起点将插齿刀向右移动，并改变工件的回转方向，使其与插齿刀回转方向相同为此必须用分齿挂轮架上的介轮，其余调整方法与加工外齿轮时相同。
插齿加工常见缺陷及其产生原因。
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