花鍵軸可以在滾齒機及專用的花鍵軸銑床上採用滾切法進行加工，這兩種加工方法具有較高的生產效率和加工精度，但在沒有滾齒機及花鍵軸銑床或加工零件數量較少時，也可以在普通的臥式銑床上進行銑削加工。
銑刀的選擇和安裝
銑削鍵側用直齒三面刃銑刀，外徑盡可能小些，以減少銑刀的端面跳動，使銑削平穩，保證鍵側有較好的表面粗糙度。銑刀寬度也應儘量小些，以免在銑削中傷及鄰齒齒側。
銑削小徑用厚度為2~3mm的細齒鋸片銑刀，或者用自製凹圓弧形成單刀頭（用高速鋼磨制）銑刀。
銑刀安裝時，可將三面刃銑刀與鋸片銑刀，以間隔適當的距離安裝在同一根刀杆上。這樣在加工時，只要移動橫向工作臺，就可以將花鍵的鍵側及槽底先後銑出，避免了裝拆刀具的麻煩。
對刀
對刀時，必須使三面刃銑刀的側面刀刃和花鍵鍵側重合，以保證花鍵的寬度和鍵側的對稱性。
用切痕法對刀：先由操作者目測使工件中心儘量對準三面刃銑刀中心，然後開動機床，並逐漸升高工作臺，使銑刀圓周刀刃少量切著工件，再對橫向工作臺前後移動，就可以在工件上切出一個橢圓形痕跡，工作臺逐漸升高，痕跡的寬度也會加寬，當痕跡寬度等於花鍵寬度後，可移動橫向工作臺，使銑刀的側面與痕跡邊緣相切，即完成對刀目的。為了去掉這個痕跡，必須在對刀之後將工件轉過半個齒距，才能開始銑削。
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