根據結構形狀的不同,插齒刀可分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、錐柄插齒刀三種,盤形插齒刀主要用於加工普通的外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪、人字齒輪、大直徑的內齒輪和齒條等。碗形插齒刀主要加工帶臺肩和階梯的齒輪、雙聯齒輪等,也可用於加工盤形插齒刀能加工的各種齒輪。錐柄插齒刀主要用於加工內嚙合直齒及斜齒齒輪。
根據用途的不同,插齒刀分通用插齒刀、專用插齒刀、剃前插齒刀、修緣插齒刀和特形插齒刀等。GB/T6081-2001《直齒插齒刀 基本形式和尺寸》規定了模數。2為1~12,公稱分度圓直徑d為25-200mm,分度圓壓力角。為20',精度等級為AA級、A級、B級直齒插齒刀的基本形式和尺寸。一般在插齒機精度正常和正確使用的情況下,AA級插齒刀可加工6級精度齒輪,A級插齒刀可加工7級精度齒輪,B級插齒JJ可加工8級精度齒輪。
按照GB/T 6081-2001的規定,直齒插齒刀分三種形式:即Ⅰ型——盤形直齒插齒刀;Ⅱ型——碗形直齒插齒刀;Ⅲ型——錐柄直齒插齒刀。
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