硬質合金插齒刀一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用於按展成法（見齒輪加工）加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點是可以加工帶臺肩齒輪、多聯齒輪和無空刀槽人字齒輪等。特形插齒刀還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內花鍵等。
例：Y54插齒機上加工直齒圓柱外齒輪，已知 m= 2. 5mm, z=45, b= 30mm, vc = 25m/min, do =100mm，fc=0.21mm/往復，fr=0.024mm/往復，試計算插齒JJ的行程長度、次數及分齒、圓周進給和徑向進給掛齒輪。
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