硬质合金插齿刀根据结构形状的不同，插齿刀可分为盘形插齿刀、碗形插齿刀、锥柄插齿刀三种，盘形插齿刀主要用于加工普通的外啮合直齿、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮、大直径的内齿轮和齿条等。碗形插齿刀主要加工带台肩和阶梯的齿轮、双联齿轮等，也可用于加工盘形插齿刀能加工的各种齿轮。锥柄插齿刀主要用于加工内啮合直齿及斜齿齿轮。
根据GB/T 6082-2001，直齿插齿）9的技术要求如下。
插齿JJ用高速工具钢制造。锥柄插齿JJ柄部可用中碳钢制造。
插齿刀切削部分的硬度：用高速工具钢时为63-66HRC，用高性能高速工具钢时应不低于64HRC。锥柄插齿JJ柄部硬度不低于35HRC。
插齿刀主要表面的表面粗糙度上限值按表的规定
插齿刀内孔直径D极限偏差按表的规定。
插齿刀前角、齿顶后角、齿侧后角的极限偏差按如下规定。
前角极限偏差：AA级精度插齿刀为+5’；A级精度插齿刀为±8’；B级精度插齿刀为±12’。齿顶后角、齿侧后角极限偏差：AA级精度插齿刀为土3’；A级、B级精度插齿刀为±5’：⑥锥柄插齿刀柄部极限偏差如下：柄部直径的极限偏差为0～0. 05mm，圆锥半角的极限偏差为±30’。
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